Christopher's Blog
本文是关于ADC（模数转换器）的基本概念、工作原理及基于STM32的驱动实现的详细讲解：
一、ADC核心原理与关键参数
1. ADC基本概念
ADC（Analog-to-Digital Converter）将连续的模拟信号（如电压、温度、声音）转换为离散的数字信号（二进制数值）。其核心步骤包括：
采样：在固定时间间隔内获取模拟信号的瞬时值（时间离散化）。
保持：在采样期间保持信号值不变，避免转换过程中信号变化。
量化：将采样值映射到有限的离散电平（幅值离散化）。
编码：将量化后的值转换为二进制数字（如二进制、格雷码）。
2. 关键参数
分辨率（Resolution）
ADC输出的二进制位数（如12位、16位），决定最小可分辨的电压变化（LSB，最低有效位）。
公式：分辨率 = 满量程电压 / (2^N)，其中N为位数。
例如：12位ADC，Vref=3.3V时，LSB = 3.3V / 4096 ≈ 0.8mV。
采样率（Sampling Rate）
单位时间内完成的采样次数（SPS）。
关键公式：奈奎斯特定理要求采样率 ≥ 2×信号最高频率，否则会产生混叠（Aliasing）。
参考电压（Vref）
ADC的基准电压，决定转换范围。例如，若Vref=3.3V，则输入信号范围为0~3.3V。
输入通道（Channel）
ADC可连接的模拟信号输入引脚。STM32的ADC支持多通道切换，需配置通道映射。
采样时间（Sample Time）
每次采样过程中，ADC对输入信号稳定时间的设置。需根据信号频率和通道特性调整。
二、ADC驱动实现（以STM32为例）
1. ADC外设初始化流程
步骤：
时钟配置
使能ADC和GPIO时钟（如RCC_APB2PeriphClockCmd）。
设置ADC时钟分频（如ADC_ClockMode）。
分辨率与参考电压配置
设置分辨率（如12位）：ADC_Resolution_12b。
选择参考电压（内部或外部）：ADC_VoltageRegulat or_Enable启用内部Vref+。
通道配置
配置模拟输入引脚（如PA0）为模拟模式：GPIO_Init。
设置通道参数（如通道号、采样时间）：ADC_RegularChannelConfig。
触发源配置
软件触发：ADC_ExternalTrigConvEdge_None。
硬件触发（如定时器）：ADC_ExternalTrigConv_Tx_TRGO。
使能ADC
初始化ADC：ADC_Init。
使能ADC：ADC_Cmd(ADC1, ENABLE)。
校准ADC：ADC_ResetCalibration → ADC_StartCalibration。
2. 启动转换与数据读取
三种方式对比：
方式
特点
适用场景
轮询（Polling）
持续查询转换完成标志，简单直接。
低速、单通道采集。
中断（Interrupt）
转换完成触发中断，降低CPU负载。
需实时响应的场景。
DMA（Direct Memory Access）
使用DMA自动传输数据到内存，高效。
高速、多通道或连续采集。
代码示例（轮询模式）：
// 启动转换
ADC_StartConversion(ADC1);
// 轮询等待完成
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
// 读取结果
uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
3. 多通道采样设计
配置通道序列：通过ADC_RegularChannelConfig设置多个通道，形成转换序列。
数据管理：使用数组存储多通道数据，或通过DMA直接写入缓冲区。
// 配置通道1（PA0）和通道2（PA1）
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
// 启动连续转换
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续模式
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
4. 精度优化手段
硬件滤波：通过ADC的硬件去抖（如ADC_OverrunMode）。
软件滤波：
滑动平均：对连续N次采样值求平均。uint16_t sum = 0;
for(int i=0; i<10; i++) {
sum += ADC_GetConversionValue(ADC1);
Delay_us(10); // 防止重复读取相同值
}
uint16_t avg = sum / 10;
中值滤波：取中间值抑制突变噪声。
参考电压稳定性：使用低噪声LDO（如STM32的Vref+需外部去耦电容）。
5. HAL库与寄存器操作差异
方式
特点
适用场景
HAL库
封装了底层寄存器操作，代码简洁。
快速开发，无需深入硬件细节。
寄存器操作
直接配置寄存器，灵活高效。
需自定义时序或优化性能时。
示例：寄存器配置ADC分辨率
// 使用寄存器设置12位分辨率
ADC1->CR1 &= ~ADC_CR1_RES; // 清除分辨率位
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_RES_0; // 12位模式
三、典型代码模板（STM32 HAL库）
#include "stm32f1xx_hal.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint16_t adc_value;
void ADC_Init(void) {
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}
void ADC_Start(void) {
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
四、注意事项与应用场景
供电精度
参考电压（Vref+）需稳定，建议使用低噪声LDO并加去耦电容（如10μF+0.1μF）。
多通道切换时，避免不同通道间的串扰（如使用隔离电容）。
采样时序
高频信号需足够采样时间（如快速变化信号需短采样时间）。
多通道连续转换需确保转换速率与DMA吞吐率匹配。
典型应用
工业控制：温度、压力传感器（需高分辨率和抗干扰）。
消费电子：电池电压监测（低功耗模式）。
汽车电子：发动机参数采集（需高可靠性与EMC设计）。
五、流程图与思维导图
ADC初始化流程图
graph TD
A[启动] --> B{时钟配置}
B --> C[使能ADC时钟]
C --> D[配置GPIO为模拟模式]
D --> E[设置ADC分辨率]
E --> F[选择参考电压]
F --> G[配置通道参数]
G --> H[选择触发源]
H --> I[使能ADC并校准]
I --> J[完成初始化]
转换流程思维导图
graph TD
A[启动转换] --> B[等待完成（轮询/中断/DMA）]
B -->|轮询| C[主循环中读取]
B -->|中断| D[中断回调函数处理]
B -->|DMA| E[DMA缓冲区传输]
C --> F[读取数据]
D --> F
E --> F
F --> G{需要滤波?}
G -->|是| H[滑动平均或中值滤波]
H -->|否| I[直接使用数据]
通过以上步骤，您可以实现一个基础ADC驱动，并根据具体需求优化性能与精度。